V angličtině se toto zařízení obvykle nazývá „exoskeleton“, „power harness“ nebo „exosuit“. Název „exoskelet“ (vnější kostra) značí, že se jedná o vnější podpůrnou konstrukci.
Exoskelet je zařízení poháněné pomocí servomotorů, pneumatických nebo hydraulických válců nebo pomocí umělých svalů. Uživateli zvyšuje sílu, takže mu dovoluje nést těžší předměty, a celkově mu pomáhá v pohybu. Exoskelety obvykle posilují paže i nohy, ale některé jsou omezeny jen na paže nebo jen na nohy. Ty, které posilují paže, usnadňují manipulaci s předměty. Ty, které posilují nohy, usnadňují chůzi nebo pomáhají nosit břemena na zádech.
Ke svému provozu potřebuje energii. Pokud o ni přijde, jeho pohonný systém přestane fungovat a uživatelův pohyb je tak omezen, či dokonce zcela znemožněn. Záleží na konkrétním typu. Protože však uživatel není v exoskeletu nijak uzavřen, může ho většinou vcelku snadno sundat. To je velká výhoda oproti energo-brnění, obrněnému exoskeletu.
Ovládání funguje tak, že exoskelet snímá uživatelovy pohyby pomocí senzorů a kopíruje je. Některé technologicky pokročilejší typy jsou propojeny s uživatelovou nervovou soustavou. Díky tomu uživatel ovládá pohyby exoskeletu přímo myšlenkami, stejně jako své vlastní pohyby.
Exoskelety sice neposkytují žádnou ochranu, ale protože uživatele obklopují jen minimálně, neomezují ho v oblečení. Uživatel na sobě tedy zároveň může mít neprůstřelnou vestu nebo třeba skafandr. Exoskelety jsou používány civilisty i vojáky. Jsou určené většinou pro práci, ale existují i bojové typy. Protože nemají žádné pancéřování, bojové exoskelety jsou obvykle lehčí a obratnější než energo-brnění. Některé exoskelety mohou mít lékařské účely – například usnadňují chůzi špatně pohyblivé osobě.
Co se týče vyobrazení ve sci-fi, klasické exoskelety nejsou příliš časté. Jejich obrněná varianta, energo-brnění, je mnohem populárnější, protože svého uživatele chrání před útoky a nebezpečným prostředím – dobře se hodí pro akční a bojové scény. Z pohledu současné technologie jsou ale klasické exoskelety realističtější.
V současné době se experimentálně používají v civilních oborech a ozbrojených silách. První nápady na exoskelety se objevily už na konci 19. století, byly to většinou jen různé koncepty od jednotlivých vynálezců. V roce 1951 se vývojem začala zabývat armáda USA. V roce 1965 firma General Electric sestrojila první exoskelet Hardiman, který ale neměl dostatečný výkon ani stabilitu a byl tedy nepraktický. Kromě poháněných (aktivních) exoskeletů, které zmiňuji v tomto článku, existují i pasivní exoskelety. Ty nejsou poháněné, místo toho používají pružiny, tlumiče a různé elastické materiály. Jejich efektivita je samozřejmě omezená.
Peter Weyland (Prometheus, 2012)Dobrý příklad exoskeletu pro lékařské účely. Peter Weyland, ředitel korporace Weyland Corp, se osobně účastnil vědecké mise lodi USCSS Prometheus na měsíc LV-233. Vzhledem ke svému pokročilému stáří už nemohl dobře chodit. Aby se mohl bezpečně pohybovat ve skafandru mimo palubu lodi, použil podpůrný exoskelet.
Exo Suit (Elysium, 2013)Vojenský exoskelet poháněný hydraulicky. Ve filmu se objevují dva typy. Hlavní hrdina Max Da Costa má exoskelet, který je k němu napevno připojen (přišroubován ke kostře), takže nejde normálně sundat. Hlavní protivník Kruger v závěru filmu používá pokročilejší exoskelet, který je připojen (minimálně) k taktické vestě. Oba typy jsou ovládány neurálním propojením, které je implantováno vzadu na hlavě.
Exoskeleton (Call of Duty: Advanced Warfare, 2014)Vojenský exoskelet známý také jako Exo Suit. Používají ho například mariňáci z United States Marine Corps. Zvyšuje jim sílu a rychlost a poskytuje různé zvláštní funkce. Existují dvě variace: Assault a Specialist. Assault dokáže vypouštět sonické pulzy na omráčení protivníků, Specialist má rozkládací balistický štít. Mezi další funkce patří trysky pro skákání, vznášení (i když jen omezené) a zpomalení pádu, stimulanty (na zvýšení odolnosti uživatele), aktivní kamufláž, magnetické rukavice, vystřelovací kotva na lanu a dočasný energetický štít proti granátům a raketám. Na pravé paži může mít také univerzální granátomet.
Olivia Pierce (Doom, 2016)Další příklad exoskeletu pro lékařské účely. Vědkyně Olivia Pierce byla během výzkumu Pekla vystavena nebezpečným energiím, které ji nakonec upoutaly na invalidní vozík. Aby se mohla zase sama hýbat, podstoupila experimentální operaci, během které si na tělo nechala připevnit titanový exoskelet. Je ovládán neurálním propojením.
ATLAS-pattern Exo-Rig (The Surge, 2017)Exoskelet určený pro práci. Může být různě přizpůsoben a vylepšen přídavným zařízením na trup, hlavu, paže a nohy. Je očividně hodně inspirován filmem Elysium – je pevně připojen k uživatelově kostře a používá neurální propojení vzadu na hlavě. Nejde normálně sundat. Existuje několik modelů, základní je model ex01.
Active Skeleton (Death Stranding, 2019)Vcelku realistický exoskelet. Jedná se jen o posílení nohou a zad, takže uživatel může na zádech nést velké a těžké předměty. To se velmi hodí kurýrům, kteří musí přenášet náklad na dlouhé vzdálenosti a ve složitém terénu. Existuje několik typů: Power, Speed, All-terrain, Support, Battle, Boost a Bokka.
Exoskeleton (Factorio, 2020)Další poměrně realistický exoskelet. Je to pouze posílení nohou. Ve hře má ten efekt, že uživatel se díky němu dokáže pohybovat rychleji. Exoskelet zde funguje v podstatě jako upgrade pro brnění.
Centaur (Cyberpunk 2077, 2020)Velký bojový exoskelet od firmy Militech. Je poháněn umělými svaly. Na levé ruce nese balistický štít, na pravé ruce těžký termální kanon. Exoskelet je velký, takže je poměrně neobratný. Ve světě existují různé další modely exoskeletů, některé lze normálně nosit, jiné lze pevně implantovat přímo na tělo.
Exo-Frame (Warhammer 40.000, 2022)V roce 2022 se ve Warhammeru 40.000 objevila nová frakce: Ligy Votannů. Jejich brôkhyrové (technici) používají exoskelety – primárně pro práci, ale také pro boj, protože dokáží nést těžké zbraně. Exoskelet je poháněn umělými svaly a je vybaven gravitačními stabilizátory. Brôkhyrové, kteří jdou do boje takto vybaveni, se nazývají Thunderkyns.
EXO-32 Light Mobility Platform (Avatar: The Way of Water, 2022)Známý také jako Skel Suit. Exoskelet, který vojákům zvyšuje sílu a pohyblivost. Protože má dlouhé končetiny, vojáci jsou v něm stejně vysocí jako Na’vi (a Avataři), takže v boji proti nim jsou efektivnější. Dovoluje jim používat velké a těžké zbraně. Nohy exoskeletu jsou ovládány klasicky nohama, ovšem paže exoskeletu s pažemi uživatele nejsou přímo propojeny. Uživatel je ovládá nepřímo, pomocí pohybových senzorů. Stejný systém ovládání paží využívá i kráčedlo AMP.
V případě některých rozměrných typů může být těžké určit, jestli je to ještě exoskelet, který se nosí, nebo spíš kráčející vozidlo (kráčedlo), které se pilotuje. Většinou se jedná o přechod mezi oběma typy strojů. Jeden dobrý příklad uvádím na závěr.
P-5000 Powered Work Loader (Aliens, 1985)Tento stroj je něco mezi velkým exoskeletem a mini-kráčedlem. Pilot není zcela chráněn – pouze hlava a hruď jsou překryty ochranným rámem. Nohy jsou ovládány přímo pilotovýma nohama (jako u exoskeletu), ovšem paže jsou ovládány pomocí pák a joysticků (jako u kráčedla). P-5000 je pracovní nakladač, má dvě klepeta pro přenášení předmětů a autogen na svařování a řezání. Energii dodává vodíkový palivový článek umístěný na zádech.
Pokud vás zaujal nějaký exoskelet, který jsem tu nezmínil, napište do komentářů.
